一、無人機光伏電站巡檢產品介紹
光伏無人機光伏電站巡檢應用于光伏電站的方陣組件EL內部缺陷質量檢測，此系統可快速高效的完成光伏電站質量檢測，并可切換拍照模式與視頻模式進行第三方運維質檢，搭配全自動對焦可切換多種模式檢測功能，為電站檢測與運維檢測優選設備。
該設備采用（M300 RTK）無人機，單次續航長達55分鐘，為第三方行業無人機應用提供了穩定可靠的高性能飛行平臺。高達3小時MW級光伏電站EL隱裂巡檢，讓工作人員告別繁瑣與重復性的低價值勞動，極大提升工作效率，借助無人機技術可實現電刀工作自動化流程，有效降低運維成本，同時可代理人員進行高空，高危環境作業，使EL檢測更安全。
二、無人機光伏電站巡檢應用領域
水面電站、山地電站、屋頂電站
三、無人機光伏電站巡檢檢測效率
1組串/30秒（視頻）、1組串/40秒（照片）；1MW/3小時（視頻）、1MW/4小時（照片）
四、無人機光伏電站巡檢檢測缺陷類型
隱裂、斷柵、破片、碎片、裂片、背板劃傷、熱斑衰減
虛焊、燒結、黑心片、黑邊、工藝污染、邊緣過刻、短路/斷路
崩邊、缺角、混檔、衰減、Pid、失配、膠帶片
五、無人機光伏電站巡檢產品優勢
1、無人機優勢
M300 PTK持久續航安全更可靠
該設備采用（M300）頂尖無人機，作為頂尖的無人機制造商，M300 RTK具備了更高的飛行穩定性與可靠性，M300輕量化設計的機?可搭載全天候大負載動刀系統擁有長達55分鐘長續航，并寄托于全新OcuSync行業版圖傳系統，帶來遠達15公?的控制距離與三通道1080P高清圖傳。無人機搭配2.4/5.8GHz雙頻道通信，可在巡檢過程中自動實時切換?最佳信道，復雜環境下依然能有效抵抗?擾，配備AES-256圖傳加密技術，始終保障數據傳輸安全，?持LTE備份鏈路，進?步提高了的圖傳可靠性。整套系統具備更高的性能穩定性。
高效專業的航拍?體機方案
M300無人機采用模塊塊設計，高效的動刀系統集成防塵，防?，主動散熱功能，并提供最大15?/秒的有抗風，搭載無人機EL檢測云臺相機后，可提供長達50分鐘續航檢測與45分鐘懸停監測。單組電池充滿電僅需40分鐘，3組電池可實現不間斷性的光伏電站EL巡檢測試。
2、EL巡檢優勢
15KM GPS巡檢飛行
該設備提供超長續航及最大15公?范圍的遠距離實時續航檢測。同時高精度GPS航線規劃功能，搭配全自動光學變焦相機，使得光伏電站無人化智能巡檢成為可能。
3、大功率進口EL電源組串供電
EL組串電源是整個系統最為核心的設備，不僅決定了成像清晰度也是高效EL全檢必不可少的環節。
該設備電源系統可在逆變器/匯流箱處進行多組串EL上電測試。電源內置程控控溫系統，保障電源長時間使用溫度低于50°C安全范圍。同時數字化控制面板，極大降低人員接觸風險，可以更好的保障操作人員安全使用。
4、EL相機優勢
50Hz高頻成像
該設備所搭載的El相機采用德國高頻InGaAs紅外芯片，具備更為卓越的紅外傳感器，為EL檢測的剔透畫質提供了硬件保障。高頻段成像技術能夠在無人機飛行狀態下提供清晰透徹的光伏組件內部缺陷的動態視頻與航拍圖片。
暗光全時自動對焦
精準的對焦系統是EL成像的核心要求，成像圖片清晰與否由此決定，該設備EL相機依托自主研發的紅外鎖相對焦系統，可以使得設備在無人機巡檢過程中進行實時全自動變焦，使得無人機EL航拍檢測脫離跟焦器與定點飛行的困擾。
5、軟件優勢
視頻處理軟件
針對無人機視頻巡檢模式，EL相機可保存多種可選視頻格式，軟件可對視頻進行畫質增強跟單楨畫面提取，便于用戶的報告整理與分析
圖片處理軟件
針對無人機懸停拍照模式，EL相機可進行多張連拍，保存同?時間多張EL成像圖，可通過軟件進行合成處理，生成更為清晰的組件內部缺陷圖片
云端管理系統（選配）
我司線上云系統，具備圖片存儲，數據存儲，電站運維數據管理，電站檢測報告生成導出，自動識別，電站信息管理，發電量評估與PR系統效率值測算等功能。
缺陷自動識別（選配）
EL自動識別軟件依托線上云處理系統，用戶可自主進行Ai識別學習，生成專屬識別模塊，也可以選擇現有識別模塊進行光伏組件的內部缺陷識別，識別類型包括破片，碎片，隱裂，短路，衰減等。
六、無人機光伏電站巡檢技術參數
| 光伏無人機檢測設備性能 | |
| 無人機 | M300 RTK |
| EL云臺相機 | LX101 |
| 記錄儀 | 基于IOS系統，運行EL相機，并存儲相應的數據 |
| 帶屏遙控器 | 遙控飛機、云臺、紅外相機和可見光相機，可調節相機相關配置參數，顯示屏查看實時檢測圖像，可控制切換拍照與視頻功能， |
| 無人機定位 | GPS；GLONASS；BeiDou；Galileo |
| 無人機電池 | WB37 |
| 飛行時間 | 55分鐘 |
| M300 大疆無人機 | |
| 外形尺寸 | 430mm*429mm*430mm（螺旋槳、機臂折疊、帶起落架）； |
| 重量 | 10kg（含6塊TB48S電池） |
| 推薦最大起飛重量 | 6.3kg |
| 工作頻率 | 2.4GHz ；5.8GHz |
| RTK位置精度 | 1cm+1ppm（水平）1.5cm+1ppm（垂直） |
| 懸停精度 | 垂直：±0.1m水平：±0.1m，俯仰軸：300°/s航向軸：100°/s |
| 最大俯仰角度 | 30° |
| 最大上升速度 | 6m/s |
| 最大下降速度 | 5m/s |
| 最大可承受風速 | 15m/s（7級風） |
| 最大水平飛行速度 | 65km/h（無風環境） |
| 最大飛行高度 | 7000m |
| 最大飛行海拔高度 | 5000m |
| 懸停時間 | 無負載:55min負載：45min |
| IP防護等級 | IP45 |
| 視覺避障物感知范圍 | 前后左右：0.7～40m，上下：0.6～30m |
| 紅外避障感知范圍 | 0.1～8m |
| 上下補光燈 | 5m |
| FPV攝像頭 | 960P |
| 工作環境溫度 | -20°C至50°C |
| 云臺參數 | |
| 無線接又 | 2.4GHz |
| 工作電流 | 靜態300mA（16V）；動態600mA（16V） |
| 工作溫度 | -20～50℃ |
| 重量 | 900kg（280W*370D*340H） |
| 角度抖動量 | ±0.02 |
| 最大可控轉速 | 旋轉角度200°/s；俯仰方向 100°/s ；橫轉方向 30°/s |
| 可控轉動范圍 | 旋轉角度360°;俯仰方向 ±450°;橫轉方向 30°/s |
| EL相機 | |
| 產品指標 | 針對光伏檢測優化設備 |
| 組件類型 | 晶硅組件/薄膜組件 CIGS |
| 紅外分辨率 | 4000 x 2500 |
| 檢測模式 | 無人機掛載檢測 |
| 缺陷定位 | 衛星坐標定位，可精準導航找到每塊缺陷組件 |
| EL工作距離 | 1～30m |
| 對焦方式 | 全自動對焦 |
| 空間精度 | 0.1 mm/pixel |
| 空間分辨率 | 1.3 mRad |
| 清晰度 | 4K清晰度 |
| 掃描效率 | 3h/1MW |
| 拍照效率 | 5h/1MW |
| 最大檢測范圍 | 單組件掃描/12組件成像 |
| 視場角 | 45°×45° |
| 精度 | 1mm |
| 無線模塊 | 長頻5G無線模塊 |
| 上電方式 | 多組件供電/組串供電/匯流箱供電 |
| 電源搭載 |
1）組串式15kw程控電源 2）電壓 0～1500v；精度 ±0.1% 3）電流 0～10A ；精度 ±1% 4）電流電壓面板按鍵設定 5）電流電壓恒定設置，一鍵上電，無需調節 6）程控恒溫 7）重量＜25kg 具備程控，恒流，分壓，緩沖，抗逆電流，防靜電，防短路，防過載，防漏電 |
| 紅外測控技術 | 用戶可直接通過實時畫面，掃描組件整體或局部內部缺陷 |
| 流視頻輸出 | USB至PC，HDMI至兼容HDMI顯?器，6000分辨率 |
| 視頻格式輸出 | MOV |
| 圖片格式輸出 | JPEG |
| EL圖片處理軟件 | 圖片增益，缺陷標記 |
| EL視頻處理軟件 | 視頻編輯，抽幀，增益 |
| 操作界面 | 中文/（可選英文） |
| 夜視儀功能 | 有 |
| 搭載設備 | 手機/平板/電腦 |
| WIFI連接 | 可實現手機/平板無線APP操作 |
| 數據線連接 | 可實現PC操作拓展更多功能 |
| 使用環境 | 夜晚 |
| 尺寸重量 | 13*15*11（cm）；500g |
| 飛控系統 | |
| 底圖建模 | 可設置電站地圖進行地圖建模 |
| 航航點飛行 | 根據規劃軌跡自動飛行，并可在每個航點自動拍照檢測 |
| GPS自動巡檢 | 可根據地圖建模進行GPS自動飛行巡檢內部缺陷 |
| 打點定位 | 可將缺陷組件位置共享至其他在線平臺 |
| 雙控切換 | 可快速切換兩臺遙控器的控制權限 |
| 熱靴功能 | 電池自動加熱；飛機電池切換無需關機 |
| 斷點續航 | 無人機返航更換電池后可回斷航處繼續執行巡檢任務 |
| 圖像處理軟件 | |
| 視頻處理功能 | 剪輯，抽幀，水印，視頻合成 |
| 圖片處理功能 | 剪輯，水印，圖像合成 |
| 衛星定位功能 | 可提取每張EL圖片的GPS定位，并生成列表 ，便于導航至缺陷組件位置 |
| 可選配置 | |
| 云處理識別平臺 | EL自動巡航檢測 |
| EL圖像自動識別缺陷并自動生成檢測報告 | |
| 批量分析EL圖像并識別處理 | |
| 自動生成具有內部缺陷的組件GPS定位列表 ，通過手機軟件進行導航 | |
| 熱成像 | H20T |
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